La quinta etapa tiene como protagonistas a la localidad de los Almendros en el municipio Libertador y al histórico pueblo de Pregonero, dos localidades del auténtico gentilicio tachirense. La ruta de esta etapa estará colmada de tierras de montañas con pintorescos paisajes.
La quinta etapa de la 56º edición de la Vuelta al Táchira en Bicicleta será el día 21 de enero de 2021 y los ciclistas partirán a las 10:00 am. La burbuja de salida estará en la localidad de Los Almendros, hasta llegar a la carretera Troncal 5 en ruta al poblado de Chururu donde los pedalistas emprenderán el ascenso por los poblados de los Naranjos, La Fundación y La Trampa, pasando por el hermoso paisaje de la presa de La Honda hasta llegar a Pregonero. La burbuja de llegada estará ubicada en el Liceo Sanchez Carrero.
| Carrera | 56º Vuelta al Táchira |
| Competición | UCI América Tour 2020 |
| Etapa | 5/8 |
| Fechas | 21 de enero de 2021 |
| Distancia total | 147.9 km. |
| País |  Venezuela |
| Lugar de inicio | Los Almendros |
| Lugar de llegada | Pregonero |
| Equipos | 27 |
| Ganador | Roniel Campos (Atlético Venezuela) 4h 13’55” |
| Segundo | Jhonatan Restrepo (Androni Giocattoli) a 3’51” |
| Tercero | Abner Umba (Androni Giocattoli) a 3’52” |
| Puntos | Roniel Campos (Atlético Venezuela) 48 |
| Montaña | Roniel Campos (Atlético Venezuela) 19 |
| Equipo | Atlético Venezuela 39h 55’33” |
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